Ich würde die Windows Installation mal auf einem anderen Rechner bzw. auf einer anderen Festplatte mal ausprobieren, falls du zB noch irgendwo ein alte rumliegen hast.

Ansonsten hier einige vielleicht nützliche Links wo das Problem behandelt wird:
c000021a - Schwerer Systemfehler - Forum - CHIP Online
Windows XP: Win XP: stop:c000021a schwerer systemfehler systemprozess session manager inizia (hofer johann) - Computerhilfen.de