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Gut, nun habe das psiel ein weiteres mal neugestartet (ohne kalibrierung)
Jetzt rennt er nicht mehr nach links unten, jetzt legt er sich den Ball bei der Annahme nach recht unten weit vor und verliert ihn somit.
Eine Kallibrierung danach hat gar nichts gebracht.
Allerding raff ich nicht so ganz:
Z-Achse nach Oben & Unten (waagerechte nach oben und unten??)
Z-Rotation nach Oben & Unten (was ist mit Rotation gemeint ? welche bewegung? )
Diesen schritt verstehe ich nicht ganz. Wahrscheinlich zu blöd dafür.
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