Nur um das mal klarzustellen: Team-Viewer bräuchte man nur bei der erstmaligen Authorisierung, da man sich auf dem Rechner des anderen einloggen muss. Danach brauch man den TeamViewer nicht.

Das mit der Email Einladung ist so zu verstehen:
Wenn an einem Computer mehrere Steam-Accounts genutzt werden, sind natürlich die Spiele von Nutzer A installiert, genauso wie von Nutzer B. Nutzer B kann jetzt irgendwo (wo genau, k.a.) die Berechtigung von Nutzer A anfordern, seine Spiele auch zu spielen.
Das gesamte Family Sharing basiert halt (momentan) auf dem Prinzip, dass mehrere Steam-Accounts auf einem PC (in einem Haushalt) benutzt werden.

(sehr nützlich dazu: So how to add people? :: Steam Family Sharing )

Die Beta Phase ist, so weit ich weis, abgeschlossen. Könnte jemand, der nicht an der Family Sharing Beta teilgenommen hat, mal bitte nachschauen ob er unter Steam -> Einstellungen -> Familie Family Sharing hat?